在梯形圖中，用兩個起保停電路來各自控制電動機的正轉和反轉。按住正轉啟動按鍵SB2，X0變成ON，其常開觸點接通，Y0的線圈“得電”并自保持，使KM1的線圈通電，電機開始正轉運作。按下停止按鍵SB1，X2變成ON，其常閉觸點斷掉，使Y0線圈“跳?！?，電機停止運行。

在梯形圖中，將Y0和Y1的常閉觸點分別與對方線圈串連，可以確保他們不會同時為ON，因而KM1和KM2的線圈不會同時通電，這類安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和確保Y0和Y1不會同時為ON，在梯形圖中還設置了“按鍵互鎖”，將要翻轉啟動按鍵X1的常閉觸點與控制正轉的Y0的線圈串聯，將正轉啟動按鍵X0的常閉觸點與控制反轉的Y1的線圈串聯。設Y0為ON，電機正轉，這時如果要改成翻轉運作，能夠不按停止按鈕SB1，直接按翻轉啟動按鍵SB3，X1變成ON，它常閉觸點斷掉，使Y0線圈“跳?！?，同時X1的常開觸點接通，使Y1的線圈“得電”，電機由正轉變成翻轉。

梯形圖里的互鎖和按鍵互鎖電路只能確保輸出模塊中與Y0和Y1對應的硬件繼電器的常開觸點心不會同時接通。因為轉換環節中電感的延時功效，有可能出現一個接觸器還沒斷弧，另一個卻已蓋上的情況，進而造成瞬間短路故障?？梢杂谜崔D轉換后的延時去解決這一問題，但是這一方案會增加編程的工作量，也無法處理不述的接觸器觸點故障引起的電源短路事故。如果因主電路電流過大或接觸器質量不好，某一接觸器的主觸點被斷電時產生的電孤熔焊而被粘接，其線圈斷電后主觸點仍然是接通的，這時如果另一接觸器的線圖通電，仍將導致三相電源短路事故。為了避免出現這種情況，需在PLC外界設定由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路（見圖2），假定KM1的主觸點被電孤熔焊，這時它和KM2線圈串連的輔助常閉觸點處在斷掉情況，因而KM2的線圈不可能得電。

圖1里的FR是作過壓保護用的熱繼器，異步電機長期嚴重過載時，經過一定延時，熱繼器的常閉觸點斷掉，常開觸點合閉。其常閉觸點與接觸器的線圈串連，負載時接觸器線圈斷電，電機停止運行，起到保護作用。

有些熱繼器必須手動復位，即熱繼器動作后應按一下它帶有的復位開關，其觸點才能恢復正常，即常見開觸點斷掉，常閉觸點合閉。這類熱繼器的常閉觸點能夠像圖2那般接在PLC的輸出回路，依然與接觸器的線圈串連，這種方案能夠節省PCL的一個輸入點。

有些熱繼器有自動復位作用，即熱繼器動作后電機轉停，串連在主回路里的熱繼器的熱元件制冷，熱繼器的觸點自動恢復正常。假如這類熱斷電器的常閉觸點依然接在PLC的輸出回路，電機轉停后過一段時間會因熱繼器的觸點恢復正常而自動再次運行，可能會導致設備及安全事故。因此有自動復位的功能熱繼器的常閉觸點不能接在PLC的輸出回路，必須將它觸點接在PLC的輸入端（可接常開觸點或常閉觸點），用梯形圖來達到電機的過壓保護。如果用電子式電機過載保護器來代替熱繼器，也應注意它復位方法。